發(fā)布時間:2021-07-26
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伺服機器人系統(tǒng)未來發(fā)展趨勢:
3)網(wǎng)絡化伺服系統(tǒng)網(wǎng)絡化是綜合自動化技術發(fā)展的必然趨勢,是控制技術、計算機技術和通信技術相結合的產(chǎn)物,現(xiàn)場總線是一種應用于生產(chǎn)現(xiàn)場,在現(xiàn)場設備之間、現(xiàn)場設備和控制裝置之間實行雙向、串形、多結點的數(shù)字通信技術?,F(xiàn)場總線現(xiàn)已被廣泛應用在伺服系統(tǒng)之間、伺服系統(tǒng)和其它外部設備如人機界面HMI、可編程控制器PLC等信息交互傳輸?,F(xiàn)場總線有如下幾個類型FF;ProfiBus、WorldFIP、ControlNet/DeviveNet、CAN類型FF;ProfiBus、WorldFIP、ControlNet/DeviveNet、CAN 等。這些通訊協(xié)議都為多軸實時同步控制提供了可能性,也被一些高級伺服驅動器集成進去,從而使伺服系統(tǒng)達到了分布、開放、互聯(lián)以及高可靠性。
4)簡易化這里所說的“簡”不是簡單而是精簡,是根據(jù)用戶情況,將用戶使用的伺服功能予以強化,使之專而精,而將不使用的一些功能予以精簡,從而降低了伺服系統(tǒng)成本,為客戶創(chuàng)造更多的收益,且通過精簡一些元器件,減少了資源的浪費從而利于環(huán)保。這里所說的“易”是指,伺服系統(tǒng)的軟件編程及操作是從用戶角度出發(fā)開發(fā)設計,力求簡單易行,使用戶調試時只需簡單。
機器人伺服系統(tǒng)未來發(fā)展動力:未來幾年,中國工業(yè)機器人市場將大幅度增長,而服務型機器人在世界各地各掀起熱浪,掃地機器人,擦玻璃機器市場如火如茶,預測服務機器人市場將超工業(yè)機器人。面對巨大的機器人市場,機器人伺服電機的需求量也將水漲船高。
《中國制造2025》中指出,為了推進信息化與工業(yè)化深度融合,應加快發(fā)展智能制造裝備和產(chǎn)品。組織研發(fā)具有深度感知、智慧決策、自動執(zhí)行功能的高級數(shù)控機床、工業(yè)機器人、增材制造裝備等智能制造裝備以及智能化生產(chǎn)線,突破新型傳感器、智能測量儀表、工業(yè)控制系統(tǒng)、伺服電機及驅動器和減速器等智能關鍵裝置,推進工程化和產(chǎn)業(yè)化。報告中提出的大力推動的重點發(fā)展領域,其中包括機器人本體、減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅動器等關鍵零部件及系統(tǒng)集成設計制造等技術瓶頸。
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