與一般的伺服控制系統(tǒng)或過程控制系統(tǒng)相比，機器人系統(tǒng)控制優(yōu)勢有如下特點：

    （1）機器人的控制與機構(gòu)運動學及動力學密切相關。機器人的狀態(tài)可以在各種坐標下進行描述，應當根據(jù)需要，選擇不同的參考坐標系，并做適當?shù)淖鴺俗儞Q。經(jīng)常要求解運動學正問題和逆問題，除此之外還要考慮慣性力、外力及哥氏力、向心力的影響。

    （2）機器人系統(tǒng)是一個多變量控制系統(tǒng)。一個簡單的機器人也至少有2～3個自由度，比較復雜的機器人有十幾個、甚至幾十個自由度。每個自由度一般包含一個伺服機構(gòu)，它們必須協(xié)調(diào)起來，組成多變量控制系統(tǒng)。

    （3）機器人控制系統(tǒng)必須是一個計算機控制系統(tǒng)。把多個伺服系統(tǒng)有機地協(xié)調(diào)起來，使其按照人的意志行動，甚至賦予機器人一定的“智能”，這個任務只能由計算機完。

    （4）機器人控制系統(tǒng)是一個非線性、多閉環(huán)控制系統(tǒng)。描述機器人狀態(tài)和運動的數(shù)學模型是一個非線性模型，隨著狀態(tài)的不同和外力的變化，其參數(shù)也在變化，各變量之間還存在耦合。因此，只利用位置閉環(huán)往往是不夠的，還要利用速度閉環(huán)甚至加速度閉環(huán)。系統(tǒng)中經(jīng)常使用重力補償、前饋、解耦或自適應控制等方法。

    （5）機器人控制存在優(yōu)化問題。較高級的機器人要求對環(huán)境條件、控制指令進行測定和分析，采用計算機建立龐大的信息庫，用人工智能的方法進行控制、決策、管理和操作，按照給定的要求自動選擇合適的控制規(guī)律。

    以上就是明光利拓的小編為大家?guī)淼年P于機器人系統(tǒng)控制優(yōu)勢的小科普，供大家參考。明光利拓智能科技有限公司營業(yè)務為智能工廠系統(tǒng)和智慧城市相關的軟硬件產(chǎn)品：包括自主研發(fā)的MES、PLM、CRM、ANDON、WMS等系統(tǒng)，涵蓋產(chǎn)品全周期的信息化、數(shù)字化、智能化，擁有工廠級設備監(jiān)控、分析、可視化遠程推送等多種前沿技術。如有需要，歡迎來電咨詢。